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王利超

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术冶金工程文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇冶金工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇炭块
  • 7篇阳极炭块
  • 6篇电解
  • 6篇铝电解
  • 4篇炭粒
  • 4篇铝电解阳极
  • 4篇机器人
  • 3篇直角坐标机器...
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服控制
  • 3篇位置伺服
  • 3篇位置伺服控制
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具系统
  • 2篇远程
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇视觉识别
  • 2篇视觉识别系统
  • 2篇竖直
  • 2篇伺服控制系统

机构

  • 10篇北方工业大学

作者

  • 10篇王利超
  • 9篇何广平
  • 8篇袁俊杰
  • 6篇黄昔光
  • 6篇李士明
  • 4篇苏鹏
  • 2篇王金凤
  • 2篇庞敬磊
  • 2篇贾银忠
  • 2篇杭祖全

传媒

  • 1篇北方工业大学...

年份

  • 3篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
碳碗清理机机器人系统力学分析
炭碗清理机机器人是专门用于阳极炭块生产加工的特种设备,用于在复杂的环境下对阳极炭块炭碗进行无损加工,并自动回收清理下的废料。该设备可以自动适应不同型号阳极炭块炭碗的加工。该型号设备国内尚属首例,可使阳极炭块的加工完全实现...
王利超
关键词：阳极炭块电磁兼容
文献传递
实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统
本发明公开了一种实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统，包括五台自带绝对编码器的伺服驱动电机、两个压力传感器、一个扭矩传感器，还包括可编程控制器，所述可编程控制器通过现场总线与五台伺服驱动电机通信、并通过...
何广平袁俊杰王利超庞敬磊王金凤
文献传递
实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统
本发明公开了一种实现铝电解用阳极炭块炭碗自动化清理的力位置伺服控制系统，包括五台自带绝对编码器的伺服驱动电机、两个压力传感器、一个扭矩传感器，还包括可编程控制器，所述可编程控制器通过现场总线与五台伺服驱动电机通信、并通过...
何广平袁俊杰王利超庞敬磊王金凤
铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系...
何广平黄昔光袁俊杰李士明杭祖全王利超
文献传递
远程炭块测高装置
本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系...
何广平黄昔光袁俊杰李士明杭祖全王利超
铝电解阳极炭块炭碗清理系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
何广平贾银忠袁俊杰苏鹏黄昔光李士明王利超
文献传递
远程炭块测高装置
本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
文献传递
铝电解阳极炭块炭碗清理系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
何广平贾银忠袁俊杰苏鹏黄昔光李士明王利超
碳碗清理机器人机架系统优化分析
2013年
为实现碳碗清理机器人的设计优化,本文以优化其机架系统质量和性能为目标,建立了机架系统的动力学模型和有限元模型.采用第二类拉格朗日方程和多目标驱动优化的方法,获得了机架系统的质量和结构的优化结果;通过对比分析,提出了最佳设计方案.
王利超何广平
关键词：动力学模型ANSYSWORKBENCH
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