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李士明

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇炭块
  • 6篇机器人关节
  • 6篇关节
  • 4篇电解
  • 4篇阳极炭块
  • 4篇炭粒
  • 4篇铝电解
  • 4篇铝电解阳极
  • 4篇刚度
  • 2篇弹簧
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具系统
  • 2篇调节设备
  • 2篇远程
  • 2篇振动
  • 2篇振动频率
  • 2篇直角坐标机器...
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇伸缩式

机构

  • 12篇北方工业大学

作者

  • 12篇李士明
  • 11篇何广平
  • 6篇黄昔光
  • 6篇袁俊杰
  • 6篇王利超
  • 4篇苏鹏
  • 2篇贾银忠
  • 2篇杭祖全

传媒

  • 1篇北方工业大学...

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
远程炭块测高装置
本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系...
何广平黄昔光袁俊杰李士明杭祖全王利超
铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理装置刀具系统，包括：主轴刀清理系统，用于清理圆柱孔状炭碗的内壁和底面；斜槽刀清理系统，用于清理炭碗内壁上的螺旋槽；力反馈系统：包括刀具竖直方向受力的反馈子系统和斜槽刀刃受力的反馈子系...
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文献传递
铝电解阳极炭块炭碗清理系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
何广平贾银忠袁俊杰苏鹏黄昔光李士明王利超
文献传递
一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节
本发明涉及一种可调刚度弹性直线伸缩式被动机器人关节，属于直线伸缩式可调刚度的弹性装置技术领域。包括上支撑，刚度调节装置和下支撑，其中，刚度调节装置包括刚度调节电机输出轴、轴承、刚度调节芯套、支撑筒、弹簧、导轨槽、限位螺钉...
何广平李士明
可调刚度弹性的被动机器人关节
本发明公开了一种可调刚度弹性的被动机器人关节，包括弹簧卷筒，弹簧卷筒的内部装有关节刚度弹性调节装置，弹簧卷筒与大腿支撑座相连接，关节刚度弹性调节装置的伸出端通过小腿支撑板与小腿支撑座连接；关节刚度弹性调节装置包括平面非接...
何广平李士明
可调刚度弹性机器人关节研究与设计被引量：3
2012年
为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设计方案.关节采用平面非接触涡卷弹簧作为弹性元件,由小功率伺服电机驱动支撑杆调节平面非接触涡卷弹簧的有效工作长度,最终实现改变关节的旋转刚度.对平面非接触涡卷弹簧进行了有限元弹性大变形仿真分析,并制造出实验样机.试验表明:所设计的可调刚度弹性被动机器人关节性能良好.
何广平李士明
可调刚度弹性被动机器人关节研制
面向人类科学与工程学的仿生机器系统能够提高机器人系统动态能效性、灵活性去适应未知环境,是未来机器人技术研究领域的重要发展方向。仿生腿式跳跃机器人系统是仿生机器人研究领域的一个重要发展方向,它在非结构化环境中具有较强的适应...
李士明
远程炭块测高装置
本发明公开了一种远程炭块测高装置，包括L形的安装基座，安装基座的水平边上装有横杆，竖直边上装有平行四连杆机构，平行四连杆机构包括与竖直边平行的竖杆，竖杆通过两根平行连杆与竖直边铰接；横杆的一端与平行连杆的一端固定连接，另...
何广平黄昔光袁俊杰苏鹏李士明王利超
文献传递
铝电解阳极炭块炭碗清理系统
本发明公开了一种铝电解阳极炭块炭碗清理系统，包括机器人支撑架及设置在该支架上的三自由度直角坐标机器人系统，三自由度直角坐标机器人系统的下部连接有炭块清理刀具装置，机器人支撑架的下部对应炭块清理刀具装置的部位设有炭块夹紧装...
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